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角钢法兰焊接机常见故障及解决方法

(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

角钢法兰焊接机的特点

角铁法兰焊接机，法兰尺寸自动***，多角同时焊接！

支持范围内的任何尺寸输入到系统，设备自动找到相应的位置，开启焊机,自动焊接！

具体的焊接时间取决于人工上料的快慢,焊接时间短，多角同时，效率较高，焊缝漂亮。

操作非常简单，本公司全部采用进口伺服，导轨，丝杆等进口元件，配件，确保了整台设备的精度及质量！

镀锌角铁不需要打磨镀锌层可直接焊接，节约人力和时间成本。

操作简单，易学，焊接时间短。

角钢法兰焊接机介绍

系统总指标分析

角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人，在对整个系统进行设计的时候，先对其要求的指标进行分析和制定。

1.系统静态指标

对于焊接机器人系统，其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时，对于控制系统所给的指令，在达到稳态时，能够做到无偏差---的能力，对于阶跃信号和速度信号，考虑到机械结构的特性，稳态误差必须控制在0.2%之内，对于加速度信号，稳态误差不得小于0.5%。1）对零件的***精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

2.角铁法兰自动焊机系统动态指标

系统的动态性能指标，对于焊接机器人来说，主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。支持范围内的任何尺寸输入到系统，设备自动找到相应的位置，开启焊机,自动焊接。对于阶跃信号，其超调量不能超过10%，过渡时间不能超过0.1ms，震荡次数不能超过2次。对于正弦响应，主要考虑的是其频率特性和相角裕度，工作频率大概为5至12hz。

角钢法兰焊接机——性能指标分析

1.智能性指标分析

要求所设计的系统具有一定的智能性，其中包括系统自检功能，故障尝试自修复功能，故障保护功能，自动循迹---焊缝功能。

2.可扩展性指标分析

系统应该留有一定的对外接口，以满足系统在线编程或离线编程，随着internet技术的发展和物联网技术的发展，要求系统需要留有特定的接口模块。系统必须具备可升级性，以满足不同应用场合的重新组装和升级。