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角钢法兰焊接机介绍

系统总指标分析

角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人，在对整个系统进行设计的时候，先对其要求的指标进行分析和制定。

1.系统静态指标

对于焊接机器人系统，其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时，对于控制系统所给的指令，在达到稳态时，能够做到无偏差---的能力，对于阶跃信号和速度信号，考虑到机械结构的特性，稳态误差必须控制在0.2%之内，对于加速度信号，稳态误差不得小于0.5%。系统静态指标对于焊接机器人系统，其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时，对于控制系统所给的指令，在达到稳态时，能够做到无偏差---的能力，对于阶跃信号和速度信号，考虑到机械结构的特性，稳态误差必须控制在0。

2.角铁法兰自动焊机系统动态指标

系统的动态性能指标，对于焊接机器人来说，主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。对于阶跃信号，其超调量不能超过10%，过渡时间不能超过0.1ms，震荡次数不能超过2次。角钢法兰焊接机选择焊丝的要求在电子、计算机、数控等***技术的大力推动，自动焊接机械人在很多领域中都得到了普及和应用，并得到了不错的反响。对于正弦响应，主要考虑的是其频率特性和相角裕度，工作频率大概为5至12hz。

角钢法兰焊接机——焊接法兰标准体系

国际上管法兰标准主要有两个体系，即以德国DIN（包括原苏联）为代表的欧洲管法兰体系和以美国ANSI管法兰为代表的美洲管法兰体系。除此之外，还有日本JIS管法兰，但在石油化工装置中一般仅用于公用工程，而且在国际上影响较小。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。现将各国管法兰简介于下：

（1）以德国及原苏联为代表的欧洲体系管法兰

（2）美洲体系管法兰标准，以ANSI B16.5和ANSI B 16.47为代表

（3）英国和法国管法兰标准，两国各有两套管法兰标准。综上所述，国际上通的管法兰标准可概括为两个不同的，且不能互换的管法兰体系：一个以德国为代表的欧洲管法兰体系；另一个是以美国为代表的美洲管法兰体系。IOS7005-1是标准化***于1992年颁布的一项标准，该标准实际上是把美国和德国两套系列的管法兰合并而成的管法兰标准。由于平焊法兰在受机械应力和热应力后，在断裂时是整个连接突然断裂，因此平焊法兰在有条件的情况下，应采取内外两侧的加强焊接法。

角钢法兰焊接机基本材质

镍钢、WC5(1.25%铬0.5%钼钢）、WC9（2.25%铬）、C5（5%铬%钼）、C12（9%铬1%钼）、CA6NM(4（12%铬钢）、CA15(4）（12%铬）、CF8M（316不锈钢）、CF8C（347不锈钢）、CF8（304不锈钢）、CF3（304L不锈钢）、CF3M（316L不锈钢）、CN7M（合金钢）、M35-1（蒙乃尔）、N7M（哈斯特镍合金B）、CW6M（哈斯塔镍合金C）、CY40（因科镍合金）

法兰对焊执行标准：

基本标准：GB/T9119-2000GB/T2555-81

机械部标准：JB/T81-94JB/T74-94JB/T75-94

船用标准：CB M1001-81

角钢法兰焊接机使用注意事项

1、打底时一定使用J506焊条手工堆焊，并采用小电流焊接。严格按照焊接工艺焊接。

2、再每焊接完一个位置，都要用水平尺卡一下法兰平面的变形量。

3、一边焊接一边用气锤锤击焊缝，以达到消除应力的作用。

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